제 목 : 휴머노이드 로봇이 인간처럼 되는게 생각보다 오래걸리는 이유

학습이 늦다네요.
제미나이나 클로드 챗GTP같은 LLM은 텍스트 데이터를 몽땅 주입하고 돌리면 되는데, 로봇은 학습 데이터가 다름.
로봇은 실제 물리적 동작을 따라해야하므로 인간의 활동을 별도로 수집하고 학습해야 해서 처리 방식도 훨씬 복잡하다함.

특히 손이 너무나 어렵대요.

여러 손가락으로 많은 동작을 구현 가능하게 하는게 제일 힘들다함. 

 

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