■ KAIST, 차세대 웨어러블 로봇 공개
세계 최초로 혼자 걸어와 사용자와 결합
80㎏ 성인 거뜬히 일으켜···최대 200㎏
균형감각 늘어 지팡이 없이 보행 가능
유연한 관절로 옆으로 걷고 허리 돌려
세계 최고 속도···국제대회 우승 후속작
[서울경제]
https://v.daum.net/v/20241024173742059
KAIST와 교내 창업 기업 엔젤로보틱스는 차세대 웨어러블(착용형) 로봇 ‘워크온슈트F1’ 개발에 성공하여 공개했습니다. 스스로 사용자에게 다가와 자동으로 착용까지 해주는 기술은 워크온슈트F1이 세계 최초라고 합니다. 마치 영화 ‘마블’ 시리즈의 ‘아이언맨’ 슈트처럼 스스로 사람에게 달라붙어 입혀지는 기술을 세계 최초로 구현한 것이예요.
엔젤로보틱스를 창업한 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 “상체 하중이 위에서 아래로 안정적으로 누르는 휴머노이드 로봇과 달리 무게중심이 분산돼 쉽게 옆으로 쓰러질 수 있는 웨어러블 로봇이 안정적으로 걸을 수 있는 기술은 구현하는 게 매우 어렵다”며 “하반신 장애인을 돕는 웨어러블 로봇이 있어도 스스로 착용할 수는 없었던 본질적인 문제를 해결했다”고 설명했어요.
배꼽 아래 신경이 마비돼 하반신을 움직일 수 없는 김승환 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 연구원이 시범을 보였는데 실제로 김 연구원은 허리를 숙이고 옆으로 돌려 바닥에 떨어진 물건을 집어들고 지팡이 없이 자유롭게 쓸 수 있었어요. 다리를 옆으로 내딛어 게걸음도 걸어봤는데 심지어 제자리 회전도 가능하다고 합니다.
동영상 (걷기 시범은 20초부터)
https://www.youtube.com/watch?v=uEf4c3mHF7c