제 목 : 아차산로에서 동부간선도로 합류방법 질문드려요

줌인줌아웃 사진의 초록색 화살표방향인 동부간선대로로 합류하려고 합니다

택시입장이라고 하면 저는 합류할때 빨간 동그라미 신호등을 보고 신호등이 파랑색일때 진입하는게 맞나요? 좌측에서 우회전해서 진입하는 차량도 있는데 누가 우선인지요? 그냥 빨간동그라미의 신호등만 보고 진입하면 되는지 헷갈립니다

+ 초보운전이라 가야할길을 미리 보고가는 편이에요. 가족이 아산병원에 가야해서ㅜㅜ 운전하시는 82님들 도움 부탁드립니다