제 목 : 택시가 정차해 있는 제 차를 앞에서 박았는데 처리?

택시가 신호대기중인 제 차 앞 범퍼를 박았어요. 뒤로 후진해서. 일단 제 블랙박스에 영상은 있어요. 서로 전번 주고 받았고 기사는 전부 잘못을 인정하고 보험처리 안한다고 연락해 달라고 하고 헤어졌어요.
제 앞범퍼는 번호판이 찌그러졌고 상대차는 뒷범퍼가 제꺼보다 더 찌그러졌어요. 전 어떻게 사고처리를 하나요?
전 안 다쳤어요. 기사분은 완전 할아버지. 손님을 태우고 있던터라 전번만 주고 받고 헤어졌어요.